Leer noticia.
viernes, 23 de octubre de 2015
viernes, 16 de octubre de 2015
Entorno EPSON RC+
Le ofrecemos gratuitamente un entorno de programación de tipo visual, sumamente sencillo e intuitivo, que integra todas las herramientas para la gestión y programación tanto del robot como de funciones complementarias como la visión y el conveyor tracking. El simulador integrado permite calcular tiempos de ciclo, testear los programas antes de pasarlos a producción, etc.
Software
Información relacionada
Enlace de interés
miércoles, 23 de septiembre de 2015
martes, 22 de septiembre de 2015
Una estación de reciclaje robótica
En este promo-video se puede ver un trabajo que tradicionalmente realizan los humanos como es separar distintos tipos de basura para reciclaje que ahora pueden realizar perfectamente los robots de forma más eficiente.
El camión con los residuos llega, vuelca el contenido y con grandes excavadoras y garfios se colocan en filtros y finalmente en una cinta transportadora. Un sistema de visión artificial y brazos mecánicos se encargan de la selección y separación (materia inerte, plástico, madera, metal…) los robots trabajan 24 horas al día 7 días a la semana; no necesitan aire acondicionado ni se quejan de que haga frío o calor. Trabajan si descanso. Pueden recoger y separar unas mil piezas por hora con un 95 por ciento de eficacia.
El camión con los residuos llega, vuelca el contenido y con grandes excavadoras y garfios se colocan en filtros y finalmente en una cinta transportadora. Un sistema de visión artificial y brazos mecánicos se encargan de la selección y separación (materia inerte, plástico, madera, metal…) los robots trabajan 24 horas al día 7 días a la semana; no necesitan aire acondicionado ni se quejan de que haga frío o calor. Trabajan si descanso. Pueden recoger y separar unas mil piezas por hora con un 95 por ciento de eficacia.
sábado, 12 de septiembre de 2015
Video Friday: Eight-Legged Robot, CMU's BallBot, and Rodney Brooks on AI
En ieee.org han hecho una recopilación de los robots más originales que han aparecido en las últimas semanas, y dicha lista comienza con un extraño ser mecánico de ocho patas.
Se trata de Halluc IIx, de furo.org, un modelo pensado para funcionar como vehículo capaz de integrarse sin problemas en cualquier entorno.
Dispone de 56 motores que permiten su desplazamiento en diferentes superficies, tratando el relieve como si de escalones se tratara. Se puede transformar en tres modos: insecto, modo animal y vehículo tradicional, cada modo pensado para desplazarse en lugares diferentes.
Video Friday: Eight-Legged Robot, CMU's BallBot, and Rodney Brooks on AI
viernes, 11 de septiembre de 2015
Universidad Miguel Hernández de Elche
Vídeos de la asignatura Robótica.
Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Escuela Politécnica Superior de Elche.
Curso 2013-2014.
Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Escuela Politécnica Superior de Elche.
Curso 2013-2014.
miércoles, 9 de septiembre de 2015
El robot- albañil que triplica la velocidad de un albañil humano (aunque con ayuda).
Este robot de Construction Robotics se llama SAM, iniciales de Semi-Automated Mason(«Albañil Semi-Automático»). Según cuentan puede levantar paredes tres veces más rápido que un albañil humano, aunque necesita de su ayuda para algunos de los procedimientos – al menos de momento.
Entre las ventajas que plantea el fabricante está que los albañiles se cansan menos, pueden dedicarse a los «detalles de calidad» y remates y que se evitan accidentes y problemas de salud. Además: se ahorra un 30 por ciento en gastos de personal y la producción es más «consistente».
Técnicamente es un brazo robótico de seis ejes montado sobre una cinta transportadora, que va tomando los ladrillos de una pila mediante un ingenioso mecanismo y colocándolos según le indique el plano que se le ha programado con anterioridad. En total puede colocar unos 15.000 ladrillos al día.
Entre las ventajas que plantea el fabricante está que los albañiles se cansan menos, pueden dedicarse a los «detalles de calidad» y remates y que se evitan accidentes y problemas de salud. Además: se ahorra un 30 por ciento en gastos de personal y la producción es más «consistente».
Técnicamente es un brazo robótico de seis ejes montado sobre una cinta transportadora, que va tomando los ladrillos de una pila mediante un ingenioso mecanismo y colocándolos según le indique el plano que se le ha programado con anterioridad. En total puede colocar unos 15.000 ladrillos al día.
Microsiervos by alvy@microsiervos.com (Alvy)
jueves, 3 de septiembre de 2015
Highly Dexterous Manipulation System (HDMS)
El HDMS incluye brazos manipuladores robóticos duales y un torso humanoide móvil que se puede montar fácilmente en una plataforma robótica para llevar a cabo de manera eficiente una variedad de misiones, incluyendo la eliminación de artefactos explosivos (EOD) para las operaciones, manufactura, salud y otros.
martes, 1 de septiembre de 2015
How to Install the Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85 on Universal Robots - ROBOTIQ
Cómo instalar la pinza Robotiq 2 dedos adaptativa Gripper 85 en un Universal Robots.
MiR100 An effective mobile robot for transport
MiR100 es un robot móvil fácil de usar y eficaz para la automatización de las soluciones de transporte y logística interna. El robot optimiza los flujos de trabajo , liberando en marcha los recursos de personal y de lo que le permite aumentar la productividad y reducir los costos .
MiR100 pertenece a una nueva generación de robots móviles avanzados que le da un rápido retorno de la inversión , a menudo con un periodo de recuperación dentro de un año . La tecnología permite que el robot sea su área de " identificar " unidad y sus alrededores o importar dibujos en 3D de la distribución del edificio . Sensores y cámaras incorporadas permiten el MIR que se utilizará para la operación de colaboración ; mantenerlo funcionando de manera segura en un ambiente con la gente , ya que se detiene y rutas por los obstáculos de forma automática. El software fácil de usar hace que sea para que cualquiera pueda programar el robot . MiR100 tiene una capacidad de carga de 100 kg y puede remolcar aproximadamente 300 kg . Varias soluciones de módulos personalizados se pueden agregar .
miércoles, 12 de agosto de 2015
Un robot al que “prestamos nuestro cerebro” para que se mueva
Así lo presentan en IEEE, un robot desarrollado por el MIT que es capaz de imitar los movimientos de un humano para repetirlos usando una fuerza mucho mayor.
Se trata de HERMES, 45 kilos de robot bípedo con un tamaño muy parecido al humano, conectado con sensores a un exoesqueleto para que sea posible imitar los movimientos, sin autonomía, sin inteligencia, únicamente una “masa de músculos de acero” que usa el cerebro humano para moverse.
La utilidad es obvia: ayudar a realizar tareas de rescate, por ejemplo, levantando objetos o rompiendo barreras con su fuerza aprovechando la precisión de sus movimientos copiados, aunque es también capaz de coger objetos pequeños sin problemas.
En lo que se refiere a la interfaz de control, tiene cámaras para que el humano que lo controla pueda ver exactamente lo mismo que el robot, así como un sistema de equilibrio que permite que el humano sepa la fuerza que hay que aplicar en todo momento gracias a un feedback recibido en un cinturón de fuerza. Eso significa que si el robot está a punto de perder el equilibrio por cualquier motivo, el humano lo detecta y realizará el movimiento adecuado para compensarlo y evitar la caída. Este sistema se denomina Balance Feedback Interface (BFI).
Aquí tenéis el vídeo mostrando sus posibilidades:
Se trata de HERMES, 45 kilos de robot bípedo con un tamaño muy parecido al humano, conectado con sensores a un exoesqueleto para que sea posible imitar los movimientos, sin autonomía, sin inteligencia, únicamente una “masa de músculos de acero” que usa el cerebro humano para moverse.
La utilidad es obvia: ayudar a realizar tareas de rescate, por ejemplo, levantando objetos o rompiendo barreras con su fuerza aprovechando la precisión de sus movimientos copiados, aunque es también capaz de coger objetos pequeños sin problemas.
En lo que se refiere a la interfaz de control, tiene cámaras para que el humano que lo controla pueda ver exactamente lo mismo que el robot, así como un sistema de equilibrio que permite que el humano sepa la fuerza que hay que aplicar en todo momento gracias a un feedback recibido en un cinturón de fuerza. Eso significa que si el robot está a punto de perder el equilibrio por cualquier motivo, el humano lo detecta y realizará el movimiento adecuado para compensarlo y evitar la caída. Este sistema se denomina Balance Feedback Interface (BFI).
Aquí tenéis el vídeo mostrando sus posibilidades:
lunes, 10 de agosto de 2015
FANUC presenta M-2000iA el "robot más fuerte del mundo" con una carga máquina de 1.700 Kg
Durante la próxima edición de la feria EMO de Milán Fanuc presentará en Europa por primera vez su nuevo robot M-2000iA con una carga máxima de 1.700 kg
Con este nuevo robot, FANUC amplia su serie de robots de alta resistencia con un significativo aumento del rendimiento ya que hasta ahora, el modelo más potente de la serie podría levantar 1.200 kg.
El M-2000iA / 1700L tiene un alcance de 4.683 mm. Teniendo en cuenta la posición de agarre más profunda del robot, que está muy por debajo de la posición de montaje, por lo que toda la altura de elevación de acuerdo Fanuc es 6,2 m. En comparación con las versiones más pequeñas 900L y 1200L los momentos en la muñeca son un 150% superior a los valores anteriores. En los ejes 4 y 5, los momentos fueron dos veces más alta y la muñeca (J6) podrían ser aumentados en un 80% desde 500 hasta 900 Nm.
El posicionamiento inteligente de la muñeca (J6) en el hombro (J3) del robot, esta unidad es a prueba de fallos protegida según la empresa, incluso en condiciones adversas. Las altas cargas, movimientos rápidos y tiempos de ciclo más cortos serían respaldados por un enfriamiento de aire eficiente de los ejes de la muñeca. La muñeca cuenta con un grado de protección IP67 lo que convierte a M-2000iA en una opción segura para aplicaciones donde el polvo o el agua no se pueden evitar.
Con este nuevo robot, FANUC amplia su serie de robots de alta resistencia con un significativo aumento del rendimiento ya que hasta ahora, el modelo más potente de la serie podría levantar 1.200 kg.
El M-2000iA / 1700L tiene un alcance de 4.683 mm. Teniendo en cuenta la posición de agarre más profunda del robot, que está muy por debajo de la posición de montaje, por lo que toda la altura de elevación de acuerdo Fanuc es 6,2 m. En comparación con las versiones más pequeñas 900L y 1200L los momentos en la muñeca son un 150% superior a los valores anteriores. En los ejes 4 y 5, los momentos fueron dos veces más alta y la muñeca (J6) podrían ser aumentados en un 80% desde 500 hasta 900 Nm.
El posicionamiento inteligente de la muñeca (J6) en el hombro (J3) del robot, esta unidad es a prueba de fallos protegida según la empresa, incluso en condiciones adversas. Las altas cargas, movimientos rápidos y tiempos de ciclo más cortos serían respaldados por un enfriamiento de aire eficiente de los ejes de la muñeca. La muñeca cuenta con un grado de protección IP67 lo que convierte a M-2000iA en una opción segura para aplicaciones donde el polvo o el agua no se pueden evitar.
lunes, 27 de julio de 2015
El robot de compañía de Toshiba se pone al día
Como no iba a ser de otra forma en una compañía gorda japonesa, Toyota también tiene una división encargada de desarrollar robots. Hoy nos topamos con la segunda generación del Toyota HSR - Human Support Robot -, que tiene como principal cometido el de ayudar a personas con movilidad reducida.
Acaba de ser presentado en el Yokohama Human & Techno Land, una feria orientada a productos médicos y de salud, con muchas mejoras significativas con respecto al anterior HSR. El robot responde a comandos de voz que se realizan en una tablet, que de forma remota lo controla.
Acaba de ser presentado en el Yokohama Human & Techno Land, una feria orientada a productos médicos y de salud, con muchas mejoras significativas con respecto al anterior HSR. El robot responde a comandos de voz que se realizan en una tablet, que de forma remota lo controla.
La noticia El robot de compañía de Toshiba se pone al día fue publicada originalmente enXataka por Kote Puerto .
Curso RobotStudio
Comienzo aquí una colección de videotutoriales dedicados al uso del software de robótica RobotStudio.
[ Ir al canal de Youtube para acceder a todos lo vídeos]
Publicado por Juan Carlos Martín Castillo
[ Ir al canal de Youtube para acceder a todos lo vídeos]
Publicado por Juan Carlos Martín Castillo
Suscribirse a:
Entradas (Atom)