ORIGIGRIP: Affordable, Dexterous Robotic Gripper.

What is ORIGIGRIP?

ORIGIGRIP is an affordable, dexterous robot gripper/hand/end effector for hobby & research robotics projects.  It is made from just a few 3D printed parts: simple yet robust!  It is driven by a standard (high torque) hobby servo yet can handle an incredible variety of objects.  It can open to 225 mm (almost 9") and has 2 "fingers", each with 2 articulating segments giving the ORIGIGRIP a firm hold on almost anything.  Rubberized finger padding provides extra grip and helps to cushion the object being grasped.

Enlace del proyecto.

Human Robot Collaboration (HRC): una nueva relación ha empezado.

Pilz España y Portugal impulsa la seguridad entre humanos y robots.

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Entorno EPSON RC+

Le ofrecemos gratuitamente un entorno de programación de tipo visual, sumamente sencillo e intuitivo, que integra todas las herramientas para la gestión y programación tanto del robot como de funciones complementarias como la visión y el conveyor tracking. El simulador integrado permite calcular tiempos de ciclo, testear los programas antes de pasarlos a producción, etc.

Software

Descarga del software v.7.1.1 (1.3 GB)

Información relacionada

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Movimientos robot delta.

Una estación de reciclaje robótica

En este promo-video se puede ver un trabajo que tradicionalmente realizan los humanos como es separar distintos tipos de basura para reciclaje que ahora pueden realizar perfectamente los robots de forma más eficiente.

El camión con los residuos llega, vuelca el contenido y con grandes excavadoras y garfios se colocan en filtros y finalmente en una cinta transportadora. Un sistema de visión artificial y brazos mecánicos se encargan de la selección y separación (materia inerte, plástico, madera, metal…) los robots trabajan 24 horas al día 7 días a la semana; no necesitan aire acondicionado ni se quejan de que haga frío o calor. Trabajan si descanso. Pueden recoger y separar unas mil piezas por hora con un 95 por ciento de eficacia.

POR @ALVY — 21 DE SEPTIEMBRE DE 2015

Video Friday: Eight-Legged Robot, CMU's BallBot, and Rodney Brooks on AI

En ieee.org han hecho una recopilación de los robots más originales que han aparecido en las últimas semanas, y dicha lista comienza con un extraño ser mecánico de ocho patas.

Se trata de Halluc IIx, de furo.org, un modelo pensado para funcionar como vehículo capaz de integrarse sin problemas en cualquier entorno.

Dispone de 56 motores que permiten su desplazamiento en diferentes superficies, tratando el relieve como si de escalones se tratara. Se puede transformar en tres modos: insecto, modo animal y vehículo tradicional, cada modo pensado para desplazarse en lugares diferentes.

Video Friday: Eight-Legged Robot, CMU's BallBot, and Rodney Brooks on AI

Universidad Miguel Hernández de Elche

Vídeos de la asignatura Robótica.
Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Escuela Politécnica Superior de Elche.
Curso 2013-2014.

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